沖床機(jī)械手夾具調(diào)整和安裝知識(shí)。沖壓機(jī)器人成本低，半年能回本。一臺(tái)機(jī)械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格。成本前期來說會(huì)是一筆不小的錢，可是按時(shí)間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。沖壓自動(dòng)化沖模在沖壓中至關(guān)重要，沒有符合要求的沖模，批量沖壓生產(chǎn)就難以進(jìn)行；沒有先進(jìn)的沖模，先進(jìn)的沖壓工藝就無法實(shí)現(xiàn)。沖壓工藝與模具、沖壓設(shè)備和沖壓材料構(gòu)成沖壓加工的三要素，只有它們相互結(jié)合才能得出沖壓件。

（1）側(cè)位組用于固定所需的支架。首先，用支架固定塊將支架固定在側(cè)位旋轉(zhuǎn)板上。

注：安裝過程中必須關(guān)閉電源和氣源。如果沒有關(guān)閉電源和氣源，就必須確保機(jī)械手處于手動(dòng)狀態(tài)，不能操作任何動(dòng)作。

（2）按機(jī)器人制造商分析，紙幣方向是指，當(dāng)需要打設(shè)備組的側(cè)面構(gòu)成直線狀態(tài)，并用直的保持裝置。

（3）裝置安裝后，氣管從直通板接頭處連接。

(4)當(dāng)需要改變側(cè)位組的水平運(yùn)動(dòng)速度時(shí)，請(qǐng)調(diào)整側(cè)位水平速度控制閥。

（5）當(dāng)要被改變的側(cè)直姿勢(shì)集的操作速度，調(diào)整速度調(diào)節(jié)閥側(cè)直姿勢(shì)。

（6）順時(shí)針旋轉(zhuǎn)速度變慢，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)速度變快。

(7)適當(dāng)調(diào)整后，請(qǐng)鎖緊螺母。

沖床機(jī)械手性能特點(diǎn)：

1、安全性高

沖壓機(jī)器人是完全自動(dòng)化的設(shè)備，沒有工作人員操作機(jī)器，運(yùn)動(dòng)精度，穩(wěn)定性，和產(chǎn)生的功率將不影響輸出的數(shù)量，對(duì)同一損害不會(huì)被呈現(xiàn)。

2、費(fèi)用低

只有一個(gè)人進(jìn)了包裝，節(jié)省了不少人事工資成本。在短時(shí)間內(nèi)，機(jī)械手的投資可以收回。

3、附加價(jià)值高

打孔機(jī)械手的平均日功耗為1≤2°。在通常的維修保養(yǎng)下，維修成本很小，既可以防止工傷事故的發(fā)生，減少人員的共同負(fù)擔(dān)，又可以降低職工的管理成本和培訓(xùn)成本。