在工業(yè)4.0和“中國制造2025”的支持下，國內沖床迅速發(fā)展，具有一定智能的自動沖床的發(fā)展成為國內自動化的主流方向。沖壓機械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產場合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行生產。沖壓機器人在沖壓領域的應用，正顯露出越來越大的優(yōu)點。沖壓機器人正在被廣泛的應用到沖壓領域，隨著沖壓機器人技術的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領域帶來一次巨大的變革。  工作時間長。24小時都可以連續(xù)運作，而人工必須要有休息時間。

那么，在設計和制造沖床自動化機器人時，我們需要注意哪些關鍵點？

1.沖床自動機械手應具有適當?shù)膴A緊力。手在工作時，應具有適當?shù)膴A緊力，以保證夾緊穩(wěn)定可靠，變形小，不損傷鋼筋加工面。剛性差的桿件夾緊力應設計為可調，本機應考慮采用自鎖安全裝置。

2、打孔機手指有足夠的開、閉范圍，工作時手指的開、閉位置以更大變化稱為開、閉范圍，對于后過渡臂的開、閉范圍、開、閉角和手指夾端的長度可以用來表示，這與工件的形狀和尺寸有關，如果環(huán)境允許，則更適合開、閉范圍。

3.機械手結構簡單，重量輕，體積小。手臂位于手腕的最前端，運動狀態(tài)在工作期間是可變的。它的結構，重量和體積直接影響整個機械手的結構，重量，定位精度和速度。因此，設計需要上述特性。

第四章。沖床自動機械指應具有一定的強度和剛度。

5.其它方面對沖床機械手夾具的要求：對于夾緊機械手，根據(jù)工件的形狀，采用圓棒材料。因此，最常用的是外夾式雙指夾，其夾緊方式通常為閉式彈簧夾緊。松開時，使用單作用液壓缸。這種結構簡單，易于制造。

這些是沖壓機械手設計的關鍵點。