打孔機(jī)械手一般分為兩種類型，一種是單工位沖床機(jī)械手，另一種是多工位沖床機(jī)械手。沖壓機(jī)械手在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。沖壓機(jī)器人成本低，半年能回本。一臺(tái)機(jī)械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格。成本前期來說會(huì)是一筆不小的錢，可是按時(shí)間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。

單工位沖床機(jī)械手是一種將沖模標(biāo)準(zhǔn)化，并將許多工序置于大型壓力機(jī)下，以便在機(jī)器內(nèi)部傳遞物料的機(jī)械手。特別適用于小零件的深沖。當(dāng)然，其他形式的零件也可以通過改變轉(zhuǎn)移指的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。單工位沖床機(jī)械手可分為整體式和分體式兩種。單站一體式機(jī)械手結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，效率高，更高轉(zhuǎn)速可達(dá)每分鐘100次以上。然而，它需要高度的模具協(xié)調(diào)，模具和機(jī)械手的同步設(shè)計(jì)，以及購買特殊或改裝的壓力機(jī)。

單工位分體式機(jī)械手可以說是整體式的簡化板。分體式機(jī)械手采用伺服馬達(dá)加絲桿驅(qū)動(dòng)，更高速度一般可達(dá)每分鐘50次。分體式機(jī)械手因?yàn)閷M梁一分為二，從而對(duì)機(jī)模的要求比較低，只要保證模面高度一致，基本就可以實(shí)現(xiàn)，有些因?yàn)楫a(chǎn)品特性甚至可以只有一根橫梁。在模具生產(chǎn)時(shí)，分體式機(jī)械手橫梁是處于模具外面，等模具加工完成后，再往模內(nèi)合攏。因此橫梁有可能發(fā)生顫動(dòng)，如何在保證不增加橫梁重量和占用模內(nèi)位置的情況下，盡量增加橫梁的剛度是分體式機(jī)械手的關(guān)鍵。

多工位沖床機(jī)械手是指通過將單個(gè)沖壓機(jī)連接到生產(chǎn)線然后使用機(jī)器人來傳輸每個(gè)位置的產(chǎn)品來使用機(jī)器人。

多工位沖壓機(jī)械手也可以分為兩種形式：積分和分體式。各站分別設(shè)置送料機(jī)械手、送料機(jī)械手和中間傳動(dòng)裝置。這三個(gè)部分可以組成一個(gè)整體或獨(dú)立。操縱器有兩個(gè)方向：上下、前后。每個(gè)動(dòng)作都由螺桿驅(qū)動(dòng)。中間傳動(dòng)裝置一般可采用皮帶或同步輪。當(dāng)然，只有一個(gè)轉(zhuǎn)盤可以在中間設(shè)置。但這必然會(huì)導(dǎo)致浪費(fèi)時(shí)間。一般不建議這樣做。分離式機(jī)械手易于拆卸和組裝，可根據(jù)模具的實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。它的應(yīng)用范圍很廣，但這種機(jī)械手的速度很慢，一般每分鐘只有6-8個(gè)。而且成本很高，一個(gè)單位的成本大約是10萬。

本公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)為一體的自動(dòng)化設(shè)備公司，產(chǎn)品包括沖床機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、關(guān)節(jié)機(jī)器人、連桿機(jī)械手、移動(dòng)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備，歡迎查閱機(jī)械手的詳細(xì)資料。