沖壓自動(dòng)上下料機(jī)械手是沖壓線上都會(huì)用到的一個(gè)送料裝置設(shè)備，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來(lái)越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著沖壓機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來(lái)一次巨大的變革。  24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工必須要有休息時(shí)間。沖壓機(jī)器人成本低，半年能回本。一臺(tái)機(jī)械手大概在6-10萬(wàn)，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格。成本前期來(lái)說(shuō)會(huì)是一筆不小的錢，可是按時(shí)間，月份來(lái)算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。

沖壓自動(dòng)上下料機(jī)器人主要由手和移動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手是用于夾持工件（或工具）的部件，并且具有各種結(jié)構(gòu)形式，例如抓握類型，這取決于待抓取物體的形狀，尺寸，重量，材料和操作要求。保持類型和吸附類型等。移動(dòng)機(jī)構(gòu)使得手能夠完成各種旋轉(zhuǎn)（振動(dòng)），機(jī)器人部件運(yùn)動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)指定的動(dòng)作，并且改變被抓物體的位置和姿勢(shì)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，例如提升，伸縮和旋轉(zhuǎn)，被稱為機(jī)器人的自由。

自動(dòng)沖裝機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)

沖壓自動(dòng)上下料機(jī)械手通常用作壓力機(jī)的附加裝置，并建立自動(dòng)生產(chǎn)線，裝載和卸載工件，并在加工中心更換工具。裝卸機(jī)械手在沖床自動(dòng)生產(chǎn)線上的應(yīng)用，可以代替人的單調(diào)，重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，取代人體在有害環(huán)境中的人工操作，提高工作效率。條件并確保人身安全。

沖壓機(jī)械手可以進(jìn)行單調(diào)和危險(xiǎn)的沖壓工作。企業(yè)的成本降低主要體現(xiàn)在大規(guī)模生產(chǎn)上。根據(jù)企業(yè)的具體情況，一個(gè)沖壓機(jī)械手可以替換兩到四個(gè)工業(yè)工人。從理論上講，它可以24小時(shí)工作，錯(cuò)誤率低于手動(dòng)和更快?，F(xiàn)代沖壓加工不僅要求高質(zhì)量，而且要求高生產(chǎn)效率。對(duì)于沖壓生產(chǎn)線，沖壓機(jī)械手不僅彌補(bǔ)了手動(dòng)進(jìn)料的不足，而且具有精度高，效率高，易于管理，質(zhì)量高的優(yōu)點(diǎn)。

設(shè)備包括：四軸機(jī)械手、四關(guān)節(jié)機(jī)械手、六關(guān)節(jié)機(jī)械手、五金沖壓機(jī)械手、二次機(jī)械手、三維機(jī)械手、沖壓自動(dòng)裝卸機(jī)械手、沖壓送料機(jī)、多工位機(jī)械手等，適用于金屬?zèng)_壓和拉伸。興業(yè)。